Radxa ROCK 5BでIntel Realsenseを使い、ROS2でSLAMを使う手順をメモしておきます。 今回はRealsense-viewerを実行するところまでやります。 使用機器 使用コンピュータ: Radxa ROCK 5B 8GB SSD: KIOXIA EXCERIA G2 500GB Intel Realsense D435i Apple iPad …